Vytvoříme nový projekt, vytvoříme nové zařízení, vybereme typ Simotion a rozhraní Otevře se nám HW config, provedeme konfiguraci, DP2/MPI nastavíme na 1,5Mbps Zkompilujeme a provedeme Download V SCOUT, nyní můžeme v Sinamic integrated zkonfigurovat pohon v offline, nebo … Pokud jsme k zařízení připojeni, můžeme si načíst aktuální konfiguraci v online Načetla se nám aktuální konfigurace a pro motor s DRIVE-CLiQ se nám načetl i typ Přejdeme do OFFline, a dokončíme konfiguraci Pro pohon s motorem bez DRIVE-CLiQ se načetl jen snímací modul, ostatní nastavíme V Control logic si nastavíme například povrzení poruchy, obou měničů z DI3 Oběma měničům připojíme informaci o připravenosti napájecí jednotky Změny v konfiguraci datový přenosů přeneseme i do HW konfigurace Pohony by měly být připraveny a můžeme si prověřit jejich funkčnost Vložíme a zkonfigurujeme obě technologické osy Zkonfigurujeme mechanické vztahy osy Zkonfigurujeme default hodnoty osy Zkonfigurujeme omezení osy (poloha a rychlost) Zkonfigurujeme omezení osy (Dynamická odezva) Zkonfigurujeme Monitorování osy (Polohování a klidový stav) Zkonfigurujeme Monitorování osy (Following error monitoring) Zkonfigurujeme Monitorování osy (Klidový stav) Zkonfigurujeme Monitorování osy (Klidový stav) Vytvoříme nový MCC Program Začneme vytvářet jednoduchý program Vložíme si návěští začátku cyklu Vložíme si například sekvenci několika pohybů Vložíme si například čekej po dobu 1 sec. A pak opět sekvenci pohybů Vložíme si opět čekej po dobu 1 sec. Skok na začátek cyklu a zkompilujeme si program V záložce Execution system vytvořený program vložíme do MotionTask_1 V záložce Execution systém, podzáložce Task configuration nast. okamžité vykonáv. Program zkompilujeme, přejdeme do ONLINE a provedeme download. Zkontroluje průběh downloadu a potvrdíme případné poruchy. Spustíme ŘS Nyní by měl systém provádět Vámi definované úkoly