Co to je S7-317T-2DP ? Základní vlastnosti S7-317T-2DP Konfigurační možnosti Praktická ukázka MC systému s S7-317T-2DP HW config – vložíme rack a CPU Nastavíme komunikační rozhraní HW config – jednotky I/O a nastavíme Technology Vložíme a zkonfigurujeme pohony Zkompilujeme HW Config Provedeme download V NetPro vložíme PG/PC a zkonfigurujeme naše připojení k systému Zkompilujeme a nahrajeme NetPro konfiguraci V Simatic Manageru se nám objevili pohony, můžeme se k nim připojit a provést doladění Otevřeme si TOM a zvolíme Edit Technology Vložíme si nové osy a provedeme jejich základní konfiguraci I Vložíme si nové osy a provedeme jejich základní konfiguraci II Konfigurace osy - mechanika Konfigurace osy - Default Konfigurace osy – Limits (omezení) Polohova a rychlost Konfigurace osy – Limits (omezení) Dynamická odezva Konfigurace osy – Monitoring Polohování a klidový stav Konfigurace osy – Monitoring Following Error Konfigurace osy – Closed Loop Control Provedeme kompilaci a download Nyní můžeme provést test os, předtím musíme provést některé úkony Nyní můžeme provést test os Zavřeme S7T-Config, nově vytvořená DB necháme vložit do programové oblasti S7 Vytvořená DB se nám objevila v Blocks. Vytvoříme novou funkci FC1 pro ovládání. Tuto funkci FC1 zavoláme z OB1 V FC1 vytvoříme program, který bude obsahovat funkce pro zapnutí pohonu, … pro reset pohonu … pro relativní pohyb osy, a program uložíme Program nahrajeme do CPU a měl by být připraven ke spuštění