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Betriebsanleitung Auswertegeräte Sicherheitsschalter CMS-E-FR Diese Betriebsanleitung ist nur gültig in Verbin- dun

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Content	Betriebsanleitung Auswertegeräte Sicherheitsschalter CMS-E-FR Diese Betriebsanleitung ist nur gültig in Verbin- dung mit der Betriebsanleitung der zugehörigen Leseköpfe CMS-R-. und Betätiger CMS-M-. ! Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Codierten Magnetischen Sicherheitsschalter der Baureihe CMS sind sicherheitstechnische Einrich- tungen zur Überwachung von beweglich trennenden Schutzeinrichtungen. In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass gefährliche Maschinenbewegungen ausgeführt werden, solange die Schutzeinrichtung geöffnet ist. Wenn die Schutz- einrichtung während der gefährlichen Maschinenfunk- tion geöffnet wird, wird ein Halt-Befehl ausgelöst. Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen z. B. nach: fEN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen fEN ISO 12100, Sicherheit von Maschinen - Allge- meine Gestaltungsleitsätze, Risikobeurteilung und Risikominderung fEN 62061, Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elek- tronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme. Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und Betrieb, beispielsweise fEN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen fEN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Ma- schinen Das Auswertegerät darf nur in Verbindung mit den vor- gesehenen Leseköpfen und Betätigern von EUCHNER betrieben werden. Bei Verwendung von anderen Le- seköpfen und Betätigern übernimmt EUCHNER keine Gewährleistung für die sichere Funktion. Wichtig! Der Anwender trägt die Verantwortung für die sichere Einbindung des Geräts in ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B. nach EN ISO 13849-2 validiert werden. Für den bestimmungsgemäßen Gebrauch sind die zulässigen Betriebsparameter einzuhalten (siehe technische Daten). Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts, falls diese von der Betriebsanleitung abweichen. Es dürfen nur Komponenten verwendet werden, die nach der nachfolgenden Tabelle Kombinationsmöglichkeiten zulässig sind. Nähere Hinweise entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung der entsprechenden Komponente. Haftungsausschluss und Gewährleistung Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsge- mäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgeführt werden, führt dies zu einem Haftungs- ausschluss und dem Verlust der Gewährleistung. Allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheitsschalter erfüllen Personenschutz-Funkti- onen. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen können zu schweren Verletzungen von Personen führen. Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung insbesondere fnach jeder Inbetriebnahme fnach jedem Austausch einer CMS-Komponente fnach längerer Stillstandzeit fnach jedem Fehler Unabhängig davon sollte die sichere Funktion der Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabständen als Teil des Wartungsprogramms durchgeführt werden. Warnung! Tödliche Verletzung durch falschen An- schluss oder nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch. Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen (Kontakte überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden. Beach- ten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen zur Verringerung der Umgehungsmöglichkeiten aus EN 1088:1995+A2:2008, Abschnitt 5.7. Der Hilfskontakt 31/32 des Auswertegerätes CMS-E-FR darf nicht als Sicherheitskontakt verwen- det werden. Das Gerät darf nur von autorisiertem Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden, fwelches mit dem fachgerechten Umgang mit Sicherheitsbauteilen vertraut ist fwelches mit den geltenden EMV-Vorschriften vertraut ist fwelches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeits- sicherheit und Unfallverhütung vertraut ist fwelches die Betriebsanleitung gelesen und ver- standen hat. Funktion Der Sicherheitsschalter CMS besteht aus Aus- wertegerät, Lesekopf und Betätiger und ist nur in bestimmten Kombinationen funktionsfähig (siehe Kombinationsmöglichkeiten)! Das Auswertegerät CMS-E-FR wird für die Überwa- chung von einer bis sechs Schutztüren eingesetzt. Die Leseköpfe CMS-R-… besitzen galvanisch getrenn- te Reed-Kontakte mit Öffnern und Schließern. Die Leseköpfe CMS-RH-… basieren auf Hall-Sensoren mit galvanisch getrennten Ausgängen mit Öffnern und Schließern. Beﬁndet sich der Betätiger im Ansprechbereich, wer- den durch das Magnetfeld die Kontakte im Lesekopf geschaltet. Der Schaltzustand der Kontakte wird mit Hilfe der LEDs am Auswertegerät optisch angezeigt (siehe Abschnitt LED Anzeigen). Bedingt durch die Öff- ner/Schließer-Kombination im Lesekopf erwartet das Auswertegerät antivalente Signaländerungen. Sind bei allen angeschlossenen Leseköpfen die Betätiger im Ansprechbereich, werden die Sicherheitskontakte 13/14 und 23/24 geschlossen. Der zusätzliche Hilfskontakt 31/32 wird geöffnet. Das Auswertegerät setzt diese Information um und überträgt den Zustand der Schutzeinrichtung über einen Sicherheitskontakt an die Steuerung. Beim Öffnen bzw. Schließen der Schutztür wird das Auswertegerät auf Funktionalität geprüft. Dabei wer- den interne Fehler vom Lesekopf bis zum Ausgang des Steuergerätes erkannt. Bei Erkennung eines Fehlers wird das Auswertegerät in einen Sperrzustand versetzt. Die Sicherheitskon- takte bleiben in geöffnetem Zustand. Die Stellung jeder einzelnen Tür (Betätiger im An- sprechbereich des Lesekopfes) kann über 6 weitere Meldeausgänge (O1 bis O6) abgefragt werden. Die Meldeausgänge können an eine SPS angeschlos- sen werden. Der Hilfskontakt ist von den Sicherheitskontakten galvanisch getrennt. Bei der Verwendung von Schützen kann eine even- tuelle Fehlfunktion über einen Rückführkreis vom Auswertegerät überwacht werden. Zusätzlich kann ein Starttaster an das Auswertegerät angeschlossen werden. Hierfür gibt es vier Beschaltungsvarianten: fManueller Start mit Starttaste bei abfallender Flanke und angeschlossenem Rückführkreis fManueller Start mit Starttaste bei ansteigender Flanke und angeschlossenem Rückführkreis fAutomatischer Start mit angeschlossenem Rück- führkreis fAutomatischer Start ohne Rückführkreis fManueller Start mit Starttaste bei abfallender Flanke und angeschlossenem Rückführkreis Bei überwachtem Rückführkreis werden die Si- cherheitskontakte 13/14 und 23/24 nur dann durchgeschaltet, wenn sich alle angeschlossenen Leseköpfe im Ansprechbereich beﬁnden, der Rück- führkreis Y1/Y2 geschlossen ist und die Starttaste nach dem Betätigen losgelassen wird. Dabei werden die Sicherheitskontakte erst beim Loslassen der Starttaste geschlossen. Der Startimpuls wird vom System überwacht. fManueller Start mit Starttaste bei ansteigender Flanke und angeschlossenem Rückführkreis Bei überwachtem Rückführkreis werden die Sicher- heitskontakte 13/14 und 23/24 nur dann durchge- schaltet, wenn sich alle angeschlossenen Leseköpfe im Ansprechbereich beﬁnden, der Rückführkreis Y1/ Y3 geschlossen ist und die Starttaste betätigt wird. Dabei werden die Sicherheitskontakte geschlossen, wenn die Starttaste gedrückt wird. Der Startimpuls wird vom System überwacht. fAutomatischer Start mit angeschlossenem Rückführkreis Soll keine Starttaste in den Rückführkreis eingebun- den werden, muss der Rückführkreis an den Klem- men Y1 und Y3 angeschlossen werden. Auch hier schalten die Sicherheitskontakte 13/14 und 23/24 erst, wenn sich alle angeschlossenen Leseköpe im Ansprechbereich beﬁnden und der Rückführkreis Y1/ Y3 geschlossen ist. fAutomatischer Start ohne Rückführkreis Bei automatischem Start ohne Rückführkreis muss eine 2-polige Brücke an Y1 und Y3 angeschlossen werden. fFehlererkennung durch das Gerät Das CMS-E-FR ist eine sich selbstüberwachende Systemeinheit. Fehler und Querschlüsse im Lesekopf, Querschlüsse, oder auch interne Fehler im Auswerte- gerät werden erkannt und der Sicherheitskreis wird sicher abgeschaltet. Eine interne Verknüpfung der Relais im Auswertegerät verhindert im Fehlerfall das Anlaufen der Maschine. fAnschluss von elektromechanischen Sicherheits- schaltgeräten (Sicherheitsschalter, Not-Halt, .) Im Gegensatz zum Auswertegerät CMS-E-BR geht das Auswertegerät CMS-E-FR nicht in den Fehlerzustand, wenn die Kontakte beim Schließen der Tür nicht zeit- gleich schalten. Dadurch können auch mechanische Sicherheitsschalter mit Öffner/Schließer-Kombina- tion (z. B. Not-Halt-Schalter) an das Auswertegerät CMS-E-FR. angeschlossen werden. fAnschluss von CMS-Leseköpfen fBeim Herausführen des Betätigers aus dem An- sprechbereich wird erst bei Überschreitung des Ausschaltabstands (siehe Tabelle Kombinations- möglichkeiten) sichergestellt, dass bei erneutem Heranführen des Betätigers in den Einschaltabstand sao, die Sicherheitskontakte 13/14 und 23/24 und der Hilfskontakt 31/32 schalten. fWird der Betätiger bei seitlicher Anfahrrichtung Z nur langsam an den Lesekopf herangeführt, geht das Auswertegerät in den Sperrzustand über. Um den Sperrzustand aufzuheben, muss der Betätiger erneut ausserhalb des Ausschaltabstands gebracht werden.
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