| Specifications | Microsoft Word - Blackfin System Services.doc JMitch2 |
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| Content | © 2006 Analog Devices, Inc. 其设置为假。执行这个代码段，现在，处理程序已经挂接到处理程序链接中。接下 来，我们要命令系统中断控制器，允许将实时时钟中断传递至内核事件控制器。不 过，在此之前，我要在中断处理程序中插入一个断点，以便在中断结束时，让处理 器停止运行。按下F5键，处理器开始运行，并迅速停在中断处理程序上。在执行 其他函数时，分钟中断结束。现在，我要检查它是不是一个实时时钟中断，结果 是，接下来，我们要将这个中断从实时时钟中清除。清除这个未决中断，并向中断 管理器报告已经处理完毕该中断。现在，单击工具栏中的“运行”图标，让处理器 开始运行。其实处理器只是呆在这个循环中，等待下一个中断发生。在接下来的60 秒中，将出现另一个中断，然后再一次达到断点。两次相隔约60秒。再一次检查这 个中断是不是发送给这个处理程序的。确实是。于是，我们再次清除该中断，并向 中断管理器报告已经处理完毕该中断。就是这样。这个例子简单地概括了如何使用 中断服务程序；如何命令外设生成一个中断；如何将中断传递至系统中断控制器； 如何将处理程序挂接至内核事件处理器。非常简单的操作步骤。利用3个函数调 用，就完成了这操作。挂接处理程序，启用处理程序，并将中断从系统中断控制器 传递至内核事件控制器，非常简单的过程。 第5章：延迟回调 第5a节：概述 我们接着来讲解幻灯片。在开始讨论延迟回调服务程序之前，我想首先应该介绍什 么是回调。回调其实就是在一个正常的执行流程之外，发起一个函数调用，例如， 响应某个异步事件。回调也是一个标准的C语言可调用函数，它将根据发生的事 件，采用某种行动。回调分为两类，实时回调和延迟回调。实时回调是在收到中断 后立即发起的回调，因此，实时回调通常在硬件中断时立即执行。而延迟回调则在 软件中断时执行。两者之间的差别非常重要。在执行实时回调时，即在硬件中断时 执行回调，较低优先级的中断将被禁用，直至该回调函数执行完毕。而在执行延迟 回调时，由于回调服务程序以较低优先级执行回调，因此，较低优先级的中断将保 持启用状态。延迟回调管理器提供了一种机制，可以将在高优先级硬件中断时发起 的回调，延迟至较低优先级的软件中断时。也就是说，在发生某个事件时，延迟回 调管理器通常会将该回调列入排队，换句话说，就是通过一个注释，阐明其将在稍 后进行回调，并退出高优先级中断服务程序。然后，在开始执行软件中断时，延迟 回调管理器将对刚才的事件进行回调。借助延迟回调管理器，用户可以创建多个回 调排队。每个排队都具备各自不同的中断向量组级别，也就是说，每个排队都拥有 不同的优先级。在每个排队中，用户可以指定该排队中的各个回调的相对优先级。 例如，如果有一个回调排队是在IVG14中断向量组执行，那么，用户可以设置一个 紧急回调，只要开始执行这个回调排队，就首先执行这个紧急回调，然后再执行其 他也映射至IVG14中断向量组的优先级较低的回调。我们尽量利用操作系统提供的 所有资源；在一个独立式操作系统中，我们一般是在运行标准用户代码之前，执行 IVG14回调。而在一个基于VDK的操作系统中，我们则通过软件中断线程执行回 调。 |
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