| Specifications | STM32 Technical Reference Manual \Chinese\ ping liang |
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| Outline | 导言 相关文档 目录 1 文中的缩写 1.1 寄存器描述表中使用的缩写列表 1.2 术语表 1.3 可用的外设 2 存储器和总线构架 2.1 系统构架 ICode总线 DCode总线 系统总线 DMA总线 总线矩阵 AHB/APB桥(APB) 6 复位和时钟控制(RCC) 6.1 复位 6.1.1 系统复位 软件复位 低功耗管理复位 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 4.1.2 电池备份区域 4.1.3 电压调节器 3 CRC计算单元(CRC) 4 电源控制(PWR) 5 备份寄存器(BKP) 6 复位和时钟控制(RCC) 7 通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 8 中断和事件 9 DMA 控制器(DMA) 10 模拟/数字转换(ADC) 11 数字/模拟转换(DAC) 12 高级控制定时器(TIM1和TIM8) 13 通用定时器(TIMx) 14 基本定时器(TIM6和TIM7) 15 实时时钟(RTC) 16 独立看门狗(IWDG) 17 窗口看门狗(WWDG) 18 灵活的静态存储器控制器(FSMC) 19 SDIO接口(SDIO) 20 USB全速设备接口(USB) 21 控制器局域网(bxCAN) 22 串行外设接口(SPI) 23 I2C接口 24 通用同步异步收发器(USART) 25 器件电子签名 26 调试支持(DBG) |
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| Content | 控制器局域网(bxCAN) STM32F10xxx参考手册 410/524 参照2008年12月 RM0008 Reference Manual 英文第7版 本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本 位6:4 LEC[2:0]: 上次错误代码 在检测到CAN总线上发生错误时，硬件根据出错情况设置其为1～6的值。当报文被正确发送 或接收后，硬件清除其值为’0’。 硬件没有使用错误代码7，软件可以设置该值，从而可以检测代码的更新。 000: 没有错误； 001: 位填充错； 010: 格式(Form)错； 011: 确认(ACK)错； 100: 隐性位错； 101: 显性位错； 110: CRC错； 111: 由软件设置。 位3 保留位，硬件强制为0。 位2 BOFF: 离线(Bus Off)标志 当进入离线状态时，硬件对该位置1。当发送错误计数器TEC溢出，即大于255时，CAN进入 离线状态。请参考21.4.6。 位1 EPVF: 错误被动(Error Passive)标志 当出错次数达到错误被动的阈值时，硬件对该位置1。 (接收错误计数器或发送错误计数器的值>127)。 位0 EWGF: 错误警告标志 当出错次数达到警告的阈值时，硬件对该位置1。 (接收错误计数器或发送错误计数器的值≥96)。 CAN位时间特性寄存器 (CAN_BTR) 地址偏移量: 0x1C 复位值: 0x0123 0000 注： 当CAN处于初始化模式时，该寄存器只能由软件访问。 31302928272625242322212019181716 SILMLBKM保留 rwrwrwrwresrwrwrwrwrwrwrw 1514131211109876543210 rwrwrwrwrwrwrwrwrwrwres BRP[9:0] 保留SJW[1:0]TS2[2:0]TS1[3:0] 保留 res 位31 SILM: 静默模式(用于调试) 0: 正常状态； 1: 静默模式。 位30 LBKM: 环回模式(用于调试) 0: 禁止环回模式； 1: 允许环回模式。 位29:26 保留位，硬件强制为0。 位25:24 SJW[1:0]: 重新同步跳跃宽度 为了重新同步，该位域定义了CAN硬件在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。 tRJW = tCAN x (SJW[1:0] + 1)。 位23 保留位，硬件强制为0。 位22:20 TS2[2:0]: 时间段2 该位域定义了时间段2占用了多少个时间单元 tBS2 = tCAN x (TS2[2:0] + 1)。 |
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