STM32 Technical Reference Manual \Chinese\ ping liang

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高级控制定时器(TIM1和TIM8) STM32F10xxx参考手册 179/52

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Outline	导言相关文档目录 1 文中的缩写 1.1 寄存器描述表中使用的缩写列表 1.2 术语表 1.3 可用的外设 2 存储器和总线构架 2.1 系统构架 ICode总线 DCode总线系统总线 DMA总线总线矩阵 AHB/APB桥(APB) 6 复位和时钟控制(RCC) 6.1 复位 6.1.1 系统复位软件复位低功耗管理复位 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 100脚和144脚封装： 64脚或更少封装： 3 CRC计算单元(CRC) 3.1 CRC简介 3.2 CRC主要特性 3.3 CRC功能描述 3.4 CRC寄存器 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 3.4.4 CRC寄存器映像 4 电源控制(PWR) 4.1 电源 4.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 4.1.2 电池备份区域 4.1.3 电压调节器 3 CRC计算单元(CRC) 4 电源控制(PWR) 5 备份寄存器(BKP) 6 复位和时钟控制(RCC) 7 通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 8 中断和事件 9 DMA 控制器(DMA) 10 模拟/数字转换(ADC) 11 数字/模拟转换(DAC) 12 高级控制定时器(TIM1和TIM8) 13 通用定时器(TIMx) 14 基本定时器(TIM6和TIM7) 15 实时时钟(RTC) 16 独立看门狗(IWDG) 17 窗口看门狗(WWDG) 18 灵活的静态存储器控制器(FSMC) 19 SDIO接口(SDIO) 20 USB全速设备接口(USB) 21 控制器局域网(bxCAN) 22 串行外设接口(SPI) 23 I2C接口 24 通用同步异步收发器(USART) 25 器件电子签名 26 调试支持(DBG)
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Content	高级控制定时器(TIM1和TIM8) STM32F10xxx参考手册 179/524 参照2008年12月 RM0008 Reference Manual 英文第7版本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本每一个通道的死区延时都是相同的，是由TIMx_BDTR寄存器中的DTG位编程配置。详见 12.4.18节中的延时计算。重定向OCxREF到OCx或OCxN 在输出模式下(强置、输出比较或PWM)，通过配置TIMx_CCER寄存器的CCxE和CCxNE位， OCxREF可以被重定向到OCx或者OCxN的输出。这个功能可以在互补输出处于无效电平时，在某个输出上送出一个特殊的波形(例如PWM或者静态有效电平)。另一个作用是，让两个输出同时处于无效电平，或处于有效电平和带死区的互补输出。注：当只使能OCxN(CCxE=0, CCxNE=1)时，它不会反相，当OCxREF有效时立即变高。例如，如果CCxNP=0，则OCxN=OCxREF。另一方面，当OCx和OCxN都被使能时(CCxE=CCxNE=1)，当OCxREF为高时OCx有效；而OCxN相反，当OCxREF低时OCxN变为有效。 12.3.12 使用刹车功能当使用刹车功能时，依据相应的控制位(TIMx_BDTR寄存器中的MOE、OSSI和OSSR位， TIMx_CR2寄存器中的OISx和OISxN位)，输出使能信号和无效电平都会被修改。但无论何时， OCx和OCxN输出不能在同一时间同时处于有效电平上。详见表56带刹车功能的互补输出通道 OCx和OCxN的控制位。刹车源既可以是刹车输入管脚又可以是一个时钟失败事件。时钟失败事件由复位时钟控制器中的时钟安全系统产生，详见第4章。系统复位后，刹车电路被禁止，MOE位为低。设置TIMx_BDTR寄存器中的BKE位可以使能刹车功能。刹车输入信号的极性可以通过配置同一个寄存器中的BKP位选择。BKE和BKP可以被同时修改。因为MOE下降沿可以是异步的，在实际信号(作用在输出端)和同步控制位(在TIMx_BDTR寄存器中)之间设置了一个再同步电路。这个再同步电路会在异步信号和同步信号之间产生延迟。特别的，如果当它为低时写MOE=1，则读出它之前必须先插入一个延时(空指令)才能读到正确的值。这是因为写入的是异步信号而读的是同步信号。当发生刹车时(在刹车输入端出现选定的电平)，有下述动作： ● MOE位被异步地清除，将输出置于无效状态、空闲状态或者复位状态(由OSSI位选择)。这个特性在MCU的振荡器关闭时依然有效。 ● 一旦MOE=0，每一个输出通道输出由TIMx_CR2寄存器中的OISx位设定的电平。如果 OSSI=0，则定时器释放使能输出，否则使能输出始终为高。 ● 当使用互补输出时： ─ 输出首先被置于复位状态即无效的状态(取决于极性)。这是异步操作，即使定时器没有时钟时，此功能也有效。 ─ 如果定时器的时钟依然存在，死区生成器将会重新生效，在死区之后根据OISx和OISxN 位指示的电平驱动输出端口。即使在这种情况下，OCx和OCxN也不能被同时驱动到有效的电平。注，因为重新同步MOE，死区时间比通常情况下长一些(大约2个ck_tim的时钟周期)。 ─ 如果OSSI=0，定时器释放使能输出，否则保持使能输出；或一旦CCxE与CCxNE之一变高时，使能输出变为高。 ● 如果设置了TIMx_DIER寄存器中的BIE位，当刹车状态标志(TIMx_SR寄存器中的BIF位) 为’1’时，则产生一个中断。如果设置了TIMx_DIER寄存器中的BDE位，则产生一个DMA请求。 ● 如果设置了TIMx_BDTR寄存器中的AOE位，在下一个更新事件UEV时MOE位被自动置位；例如，这可以用来进行整形。否则，MOE始终保持低直到被再次置’1’；此时，这个特性可以被用在安全方面，你可以把刹车输入连到电源驱动的报警输出、热敏传感器或者其他安全器件上。
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